Merri Lisa Johnson y Robert McRuer apuestan por el término cripistemología (cripistemology) para teorizar lo que podría entenderse como discapacidades no-normativas o no-representativas, con este término quieren visibilizar una epistemología acerca de los cuerpos, las personalidades, las precarizaciones, las enfermedades, los afectos y las sexualidades que de manera explícita , no parecen tener una relación con la discapacidad. Por tanto, implica un conocimiento de la discapacidad encarnada y relacional.

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El (dis)curso tullido sitúa la cripistemología como eje de contra-conocimiento orientado a recuperar un modelo de discapacidad que sea culturalmente más generativo y políticamente radical en combinación con lo que Jules Falquet nombra como combinatoria straight con la finalidad de analizar el funcionamiento de las instituciones y reglas que organizan una alianza y filiación en lógicas simultáneas de sexo, raza y clase, explicando la efectividad de un aparato de producción corporal que fabrica diferencias a través de la dominación.